别克昂科拉刹车偶尔变硬 车身稳定系统灯亮

2017年4月4日，正常行驶中感觉刹车踏板明显变硬，刹车踏板一下子能踩到底，过了几分钟，车身稳定系统故障灯亮起，停车熄火，重新启动后故障灯没有再亮；但开了十来分钟后，又亮了，刹车踏板感觉和之前类似。第二天又不亮了，到现在故障灯没有再亮过，但踏板踩下去还是偶尔会变硬、距离变短。4月4日是故障灯第二次亮，之前亮了一次，以为是偶发事件，没有拍照。这个问题困扰很久，在高速上、在弯道上，出现故障，怎么办？车子过保了，谁负责？