北京现代朗动变速箱降挡时顿挫感严重

问题是这样的：车辆在正常行驶的情况在速度降到30KM/h的时候出现严重的顿挫感，这种感觉就像很快速的点踩了一脚刹车，一旦出现这样的情况在敢开始行车的时候升挡也会出现严重的车辆顿挫速度也是在30-30之间的时候，而且在上坡的时候加速出现车辆抖动（前后抖动的感觉）的情况。2016年8月开始出现这样的毛病，刚开始没太注意以为热车的毛病，第一次是在青岛即墨的4s店维修的，维修的师傅给车初始化一下就好了，然后跑了不到5000公里又开始出现这样的情况，在大连4s店王师傅很是耐心的帮助试车检查但是由于厂家没有更新的软件导致他们也没办法，也是初始化程序，现在我已经初始化很多次了，我很担心是变速箱损坏。我希望厂家能一次性给我解决问题，我们上班都很忙，现在一出现这样的问题就得去4s店。