长安逸动车身抖动 转向异响 传动轴生锈

2014年购买逸动手豪，现行驶37000公里，长期存在70公里左右，60-80公里区间加速抖动，整个车就像筛糠式左右抖动，现在已经发展到20-40区间急加速也存在筛糠式抖动的现象。但是出现筛糠式抖动后，松油门车辆又恢复正常，不抖，再次给油加速继续抖动。此问题在高速上尤为明显。做了两次动平衡问题未解决依然存在，年前到4S点检查，但4S店路试时路况较差，速度未达到70，未检查出结果，但是请教其他人，认为可能是球笼或者传动轴出问题了。请厂家协助4S店仔细检查问题所在，希望在近期内能解决我的这个车辆的问题。另外，打方向时方向机内部传来啪啪啪的声音，传动杆（车内部分）年前洗车时发现已经生锈，请厂家一同解决，谢谢！！