长安福特福克斯变速箱挂D挡却倒退

今天正常停车后再次点火车就打不着了。后来去了4S电，汽车电脑显示变速箱故障，4S店检测车有故障，可是查不出来故障问题在哪。之前我就和总厂家反应过变速箱，可能有问题应为出现过D挡后退，R挡前进，所以和总厂家联系过，可是没给我处理，现在又出现这么严重的问题，而且自从出现电脑提示变速箱故障之后，车跑到40迈的时候转数在3500转，速度越快转数越高没有了自动换挡的功能。