长安福特福克斯变速箱故障不升挡无法行驶

行驶两万公里左右的时候变速箱渗油，更换了油封，16年4月份出现抖动严重的问题去4s店更新了变速箱程序，情况没有缓解。5月15日在送家人去考试的途中出现无法升挡的情况（早晨，通畅路况，市区在六十左右），掉头时挂倒挡无反应。在路边停车熄火半个小时候去就近4S店检测，技师说无法检测故障代码，并告诉我双离合出现这个问题是正常的，无奈我只好开车回家。16日晚21时左右，车一发动行驶后出现无法识别挡位，加油不升挡的情况，只好打算回家，第二天再去4s店处理（在路边停车后半小时，发动车辆可以显示挡位，但是升挡不顺畅），结果在红绿灯路口停车后挂挡无法行驶，能听到变速箱打尺的声音，还有焦糊味，行车电脑提示变速器故障，无奈只好在车流中打双闪熄火，给福特救援打电话，将车拖到就近的4s店，放完车到家已经凌晨了。