别克昂科拉ESP和刹车故障灯亮

新车3000公里就出现此问题，首保时问了4s，他们说没事。那时候出现的频率不高，所重新启动就没了，所以没在意。后来频率越来越高。现在都12000公里了，跑了很多趟4s都没能解决。然后我发现用脚把刹车踏板往上勾一下，刹车灯就不常亮了。现在给我把刹车灯开关用胶布粘起来了，但是刹车踏板不回位啊，有时还咯噔一声。没能解决根本问题。