宝马523Li低速行驶有冲击感较严重

在车辆低速（10-40迈）行驶时有比较严重的冲击感，给我带来了行驶安全问题及影响使用舒适性。此问题在2012年4月份岀现的，当时行驶约3万多公里。此间在山西运城宝诚宝马店多次维修，并在该宝马4S店售后维修技术人员要求下，给车更换火花塞、高压线圈、清洗节气门、清理积碳、更换变速箱油（以上项目费用全部自费）、更换变速箱等，但问题一直未解决。