上海大众桑塔纳冷车启动不换挡

2014年元月购车，当时也是冬天，启动时从1挡换到2挡在1600转左右很轻松，2015年冬天发现冷车启动后1挡到2挡哪怕转速近3000转都不换挡，只有低速滑行一段距离才能正常，反馈4S店说正常，一般预热5分钟左右即可。可新车时为什么不这样？由于本人不专业，因此请教这样正常吗？同时看到也有网友跟我一样的问题，请大众厂家解释。