上海大众帕萨特ESP和胎压监测灯同时亮

2015年2月16日，本人长途2小时，路途中ESP和胎压检测灯同时亮了，之后停车联系4S店，告知情况后，说不影响正常行驶，让有时间去4S店进行检测，排除故障。又行驶40分钟后，两个故障灯全灭。2月20日，本人驾车长途1小时30分，两个故障灯又同时亮，根据上次出现此情况，没做任何处理，继续行驶，大约30分钟后，又全灭掉。2月26日，去往4S店进行检测，是刹车什么东西故障了，用电脑将此故障消除，检测胎压，全部正常。3月16日，高速公路行驶1小时30分，两故障灯又同时亮起，不知道到底是怎么回事，从网上查，很多大众车都有这个问题，希望相关部门协助解决。