北京汽车绅宝D50方向跑偏转弯不回正

我的车现在还是方向盘跑偏、转弯后不自动回正，还有走颠簸路段和水泥路时底盘咕咕响，行驶里程不到一千公里。第一次4s店做过四轮定位，问题照旧。前两天，又去做了第二次四轮定位，看起来宝鸡4s店把四轮定位数据调的差不多了（其他数据在定位仪上都变成绿颜色了，只剩下后右轮外倾角还是红色数据，4s说他们也调不了了），后来4s还让我在类似“跑偏已纠正好”的意见书上签字。可是这些问题依然存在，1.我可以把跑偏归结为不是车跑偏，而是方向盘本身偏着；2.过颠簸路段时底盘咕咕响，可以归结为冬天悬挂胶套干燥摩擦响声（4s店的用车说明上面，就这样写明）；3.为什么4s不检查转向系统、悬挂系统和助力泵呢，我一个卖轮胎的朋友试过车后就说，这车的助力泵一定有问题，可4s就没有人提过，做做这些系统的检测啊！我的要求不高，只要把转弯后方向自动回正功能实现了，方向盘在开车过程中不要像现在这样卡滞，就行了。这车本来是以指向精准、操控性佳著称，可我丝毫感受不到。其他的问题可以先放下，看以后的情况再说！这状况叫人怎么支持自主车啊？