东风标致408低速行驶刹车制动不足

前方车在等红灯，我在他后方大概15米处，我首先带了一脚刹车减速（轻踩，脚没离开刹车），这时车速大概只有10km/h，就像堵车时不给油自己走的那个速度，大概离他还有2,3米的距离，我脚继续加压踩刹车（中踩，平时这个力度肯定是能刹住的），但是我踩下去后车还在继续走，没停住，这时候我第一反应就是用力一脚跺到底了，这时候脚下刹车板传来哒哒的感觉，然后车还是没停，眼睁睁的看着直接撞上了前面的307。路面情况，没下雨，路面干燥，也没油，水泥路面。偶现现象，去4s查不出问题。现在低速跟车神经非常紧张，右手随时放在手杀旁边。希望厂家能给解决。