东风标致408变速箱发动机ESP和ACR故障

现行车里程为5300公里左右，在行驶过程中发动机、变速箱、运动模式和雪地模式闪烁，ESP/ACR故障灯同时报警，然后靠路边停车时，摘挡时，变速箱比较吃力，有咔咔声并向前窜。接着给4S打电话，维修人员到现场后，用电脑检测说没什么问题，点火后故障灯消失，让接着开。开了200多公里后，又出现同样的问题，停车15分钟后，启动后故障灯消失，4S让开到4S店检测，开了2公里左右，故障灯又报警，整车抖动厉害，不能正常行驶，4S维修人员到现场用电脑鼓捣了一会，又轰油门，说检测不到什么问题，让再开开看。现在不敢开着资讯了几位汽车方面的专家，都说是变速箱的问题，请东风标致正面处理问题，要求换车索赔。