华晨宝马523Li怠速不稳方向偏轮胎磨损严重

怠速不稳，方向偏右，轮胎啃胎特别是右后轮轮胎右侧，快停车顿挫起步前串，自动挡换挡明显顿挫。自提车回来就发现怠速不稳，方向偏右打过400电话一直没有人通知去检查。到保养时候已经发现啃胎，跟4s反应方向偏右吃胎问题。做了4轮定位方向矫正好几次都无法修好，啃胎问题一直困挠着我向4s理赔轮胎问题一直给与不理睬。怠速不稳一直没有改善。最近一次进4s师傅试车说没有偏右简直睁眼说瞎话忽悠。顿挫问题说升级编程可以解决，怠速不稳4s说没发现。啃胎只字不提。回来后又发现ds挡变速顿挫反应很大（以前没有）现在保修期将结束我该怎么办。这些问题还在！啃胎也不赔。申诉没人管！希望你们帮助我！