上海大众途观高速中突然发动机抖动

7月1号从靖江开回无锡的高速途中，当时速度大约在115迈每小时，发动机突然出现抖动，感觉就象手动挡脱挡的那种抖动一样，刚开始以为是路面问题，加油门后抖的更厉害，ESP信号出现，打双跳后赶紧在路边停下，下来检查了轮胎，没有问题，胆战心惊的重新开动汽车，ESP信号消失，车子正常。在高速公路上出现这问题，简直要命，车子共行驶13000公里，用的是97#汽油，每5000公里保养一次。和4S店联系了之后，对方回答是要上升，也不知是什么东西升级，现在车子停在家，不敢开。