北京现代伊兰特悦动排气管质量缺陷严重

我的悦动车09年4月购买，跑了三万一千多公里，最近发现加油时声音很大，原以为是发动机或者变速箱有问题，今日就去4S检查和做保养，结果发现是排气管腐蚀穿孔，几个小洞，加油时尾气从小洞洞往外排。既有噪音又很费油。我上网查询得知，悦动的排气管实属质量缺陷，厂家不敢向社会公布，而是在2010年-2011年内部通知，说厂家搞一个免费更换排气管的活动，其实就是内部召回，要求各地4S免费更换，结果4S搞鬼，不通知，不提醒。我今天在4S直接找他们理论，4S保养接待员也承认这个实属质量问题，很多车主都出现这样的问题，来维修更换。但他们不同意免费更换，借口我的车子过了保修期。无果，我只得直接与厂家联系，先后三次打通厂家电话，厂家客服员承认是质量缺陷，并说他们曾经搞过活动，免费更换排气管。客服说是他们联系4S后让4S妥善处理，但却迟迟没有等到结果。厂家踢皮球，4S不理，我们该找谁？