汉兰达刹车失灵

我于2010年8月24号晚驾驶丰田汉兰达和一外地朋友办事回途路中 下着小雨 当时车速不超过40公里 行驶中忽然看见60-70米处出现一辆工程车停在路边 紧急采取制动刹车 可是一点作用没有 导致撞在车尾 车辆严重损伤 造成本人脚骨骨裂 腰部严重挫伤 胳膊粉碎性骨折《手术近6个小时》 我朋友面部六处骨折《现在还一直吐血》 另一朋友轻伤已经出院。事后和丰田公司4S取得联系进行沟通处理，一直没有回信。我个人的能力毕竟有限的，和丰田公司也折腾不起。望有关部门领导请给受害者一个答复。也希望各位好朋友给本人出个主意该如何处理。谢谢 随身电话18939640111