大众威然变速箱处于紧急运行模式怎么解决？

我的大众威然是2020款尊贵版2026年8月28号晚上出现这个变速箱故障码为p173600的问题挡位缺失丢倒挡，请问能否按照官方的规定享受以下服务TPI2061782/1｜DQ381专项质保适用：上汽大众威然2020款DQ381湿式双离合通告编号：TPI2061782/1（2021?02?25厂家内部技术通告）性质：善意专项质保，不属于公开召回，独立整车3年质保免费维修内容（全部厂家承担，车主0元）1.更换改良橙色插头机电单元总成（禁止黑色旧款）2.原厂变速箱油G055529A2、外置变速箱滤芯、密封圈3.全部配件费、油液、工时费、变速箱基础设定匹配。