偶发性R挡即将刹停顿挫严重是怎么回事？

亚洲龙双擎豪华，新车刚提5个月，11000公里，之前很丝滑，很线性，今天在地库第二次出现倒车即将刹停的时候顿挫一下，就像深踩刹车那种直点头，后来又试了试，挂R挡，轻松刹车，车即将动的时候也是咯噔咯噔的，这是第二次，第一次的时候是要进地库过减速带，地库车杆没抬起来，轻点了刹车，减速带没过去，车后退了一下，此时是带着刹车的，然后我就听见了一声咯噔的声音，当天倒车入库的时候也有今天一样的问题，但我关火又重新点火，在地库溜了一圈，就没再出现过，直到今天，又出现了。这是什么毛病，它不是经常有这情况，最近这半个月出现了两次！