如何判断车辆是否需要做四轮定位？

您好！出现以下情况需立即检测：1.方向跑偏：松开方向盘后车辆自动向左或右偏移；2.轮胎偏磨：单侧花纹磨损过快或呈现“锯齿状”磨损；3.转向沉重：方向盘变沉或回正无力；4.悬挂异响：过颠簸路段时出现异常震动或噪音；5.事故后：车辆发生碰撞或更换悬挂部件后。四轮定位参数（主销后倾角、外倾角等）偏差超过原厂值0.5°需调整。