辅助驾驶功能哪些情况需要驾驶员介入？

您好！如果系统无法处理突发的紧急情况，例如前方车辆突然刹车或道路上出现障碍物，驾驶员需要立即接管车辆。在大雨、雪天或雾天等能见度较低的情况下，辅助驾驶系统的传感器可能受到影响，无法准确感知环境，此时需要驾驶员接管。