帕萨特变速箱处于紧急运行模式该怎么解决？

8月7日下午准备开车行驶，启动车辆出现故障：变速箱只能以D挡继续行驶，直至发动机关闭。出现这个故障码后车辆不能行驶。之前也出现过变速箱处于紧急运行模式。这种变速箱损坏大众通病，网上曝光尤其多，我这个新车才开了两万多公里就发生变速箱损坏事故。现在厂家和4S店一直拖着不给解决。