驻车时从D挡挂为P挡时车身晃动为什么？

踩刹车然后从D挡挂为P挡时，车身会有晃动，有时候不晃，有时候一点点，有时候晃的很明显，去了4s店，4s店回复没问题的，要刹车踩好先挂N挡再挂P挡，但是我按这样操作了，车身还是会有晃动，想咨询下到底是什么原因造成驻车晃动。