偶发性ABS故障更换ABS泵可以解决吗？

如题，我的车提车两天后出现问题，一年以后才检测出问题为右后轮速信号丢失，4S店让换了传感器问题依旧，现在说想让我换ABS泵总成，请问换了ABS泵总成会好吗？或者说这些故障与ABS泵总成相关性大吗？我每次都是冷车启动会报警，热车以后可能消失也可能不消失，但热车状态车辆重启以后一般能消失。