离合半联动时车辆闯动是什么原因？

手动挡车型，汽车起步的时候没事，高速行驶一段时间后，再半联动起步的时候，会发生闯动，一下一下的，离合踏板全抬起来以后就没事了，半联动状态即使踩油门也是一下一下的往前拱。这种情况是离合器压盘不平导致的吗？不是每次都这样，偶尔这样。