东风风神奕炫MAX主动刹车什么情况会触发？

奕炫MAX，21款辣爸主动刹车这个功能平时起不起作用，能不能刹车，还是有提示声音还是在定速巡航的基础上有这个功能，现在我的只有自适应巡航才有，平时偶尔会有警报声，没有刹过车。