星越L低速踩油门车身规律晃动为什么？

专家您好，我的车四驱顶配，目前9000多公里，车辆在低速25-30km/h左右会出现车身明显晃动，感觉是二挡升三挡，速度超过35没事了，而且这个故障是偶尔发生，冷启动后行驶没有这个问题，低速堵车满载堵车会偶尔出现，跑山时候有一次切换M挡，在二挡时踩油门会持续出现晃动，请专家解答。