故障详情：收到ESC(电子稳定控制单元)的无效数据-电动助力转向系统(EPS) 故障码：U041681 故障等级：2 历史故障码。
您好！一般U开头的故障码是通讯故障，目前可以先确认一下车辆有无故障现象，因为看不到实车无法准确给出解决方案，建议您尽快到4S店维修车辆。
车质网用户3246333
