奥迪Q5L仪表提示SOS报警怎么办？

我的车是2020年买的，已经出现8次SOS报警，有的时候几天后自动消除，多数是去4S店消除，维修人员说需要厂家进行升级，已经一年多了，也没接到升级的通知。怎么消除报警，怎么让以后不再报警。