比亚迪秦Pro变速箱顿挫是什么原因？

偶尔发生，一直是发生在四挡情况，四挡的时候会突然顿挫，发动机舱出现齿轮打齿轮的声音，就像是手动挡在四挡行驶突然强制挂二挡，车辆抖动并伴随减速，可能是变速箱内部问题还是控制换挡软件程序问题？求答疑，谢谢。