大众速腾起步顿挫而且有异响怎么处理？

21年买的6000公里速腾，D挂R挡或者R挂D挡刚起步顿挫伴有噔噔两声，去4s店查不出问题，给刷了变速箱系统改善不少，但还有顿挫异响，必须挂挡后等3秒钟松刹车起步才没有顿挫异响，4s店说挂挡要有个缓冲时间，我感觉不合理，我觉得离合器或者变速箱肯定哪里有间隙，关键是4s店查不出问题，说我的车很正常，没问题，新车时没有这问题，试驾其它同款车也没有这问题，4s店说资料上传厂里应该和他们判断是一样的。