电子转向系统出现故障应该怎么处理？

【1】车子跑偏：汽车在路况好的高架上/高速上行驶，汽车无法保持直行，需要不断、频繁的微调方向盘。【2】车子急加速，转向明显的卡滞【3】汽车在跑速、高架、城市道路的时候，左右转向力度不同，能感觉到有轻微卡滞。