福特蒙迪欧安全辅助系统经常报警什么原因？

最近老是报车身稳定ESP，坡道起步故障，但是报故障之后在几分钟内就自己消失了。一天报一次。有时候一个星期报一次，这是什么问题，修也不知道怎么修，故障出现马上就能恢复。