大众朗逸胎压和ESP故障报警是什么原因？

大众朗逸2017自动舒适版出现安全气囊报警，胎压报警和ESP故障报警，换了车轮速度传感器只能消除安全气囊报警，另外两个跑了一百多公里都消除不了，请问是什么原因导致的。