刹车油量不足和排气不净会影响安全吗？

请问新车开满三年需要换刹车油吗？4S店师傅建议换我想着为了安全就换了，刚好跑了2万6千公里，但只换1升，是不是换少了？4S店师傅也没说不够换，换的时候后面两个轮胎的分泵插管那里还漏油下来了，换完刹车油，我觉得踩刹车还比以前软一些了？是换刹车油排气不净吗？求助专家。