大众帕萨特制动时有故障灯亮该怎么办？

后轮驻车器经常只刹一个轮，仪表盘上的刹车故障黄色灯老出现，上次我换刹车片的时候发现后轮刹车片一个厚一个薄，这个怎么处理呢，让后轮同时两个刹车。修了好几次都没有修好这个问题。