吉利豪越停车刹车踏板异响什么原因？

我新买的吉利豪越，多次在半坡踩刹车停车的时候出现咔咔的声音，感觉像齿轮打滑一样，刹车踏板突然一下就没力，本能的用力踩下去才行，每当出现这情况心里特别慌。不知道什么原因，去4S店也检查不出来。