标致408侧滑故障灯亮是什么原因引起的？

亮APS和侧滑灯，故障码：C0040制动踏板开关故障：与压力传感器的一致性，一致性（永久性），C1326左后轮速传感器信号错误，一致性（间歇式），C1336右后轮速传感器信号错误，一致性（间歇式）。