蒙迪欧D挡位熄火会对变速箱造成伤害吗？

因个人疏忽大意，前前后后有六七次停车忘记挂p挡，然后直接d挡熄火，系统自动回p挡，但并不是经常性的疏忽，请问这样的行为会导致伤车吗？会有哪些伤车零件？对变速箱有没有影响？谢谢专家解答。