长安CS75为什么变速箱会有顿挫感？

车子正常行驶途中出现顿挫感，就像一抽一抽的感觉 连续顿挫几下后就又正常了。经常出现这个问题，有一年多了。去4S店他们检测说没问题，但这个问题是真实存在的，我和媳妇开都有这个问题，该怎么办？车子现在4万公里。