奥迪A4L空挡怠速车身摇晃是为什么？

我今年1月份提的2021款奥迪A4L，40TFSI时尚动感型，前2个月在等红绿灯时挂空挡拉手刹原地怠速车身抖动，并且间接性摇晃，4S店说数据正常，后期摇晃非常明显，求解。