马自达3发动机怠速抖动是怎么回事？

有一次换过电瓶后第三早上次启动发动机冷车怠速抖动厉害，怠速转速表上下波动最后熄火了，不知道是不是电瓶的问题，还有我发动机亮黄灯开了5000公里了。老马自达3，2009上牌1.6手动，目前14.5万公里。