一汽丰田卡罗拉刹车失灵什么原因导致？

有一个早晨，车窗上有霜，除霜以后开车送小孩去上学，回来的路上，在一个红绿灯路口红灯亮了，就开始踩刹车，可刹车怎么都踩不动，马上要撞到前面的车了，又连踩几脚，总于刹车了。当时踩不动刹车的感觉，就和平时车辆熄火时踩刹车感觉差不多，硬，踩不动。到4S店检查也没有查出原因，说是可能启动了ABS系统，现在过去几个月了，还是有点担心，想请教专家汽车出了什么状况可能导致这种刹车失灵，该如何处理消除隐患？