福田欧马可无法换挡有什么解决办法？

变速箱型号为万里扬5G40，偶尔出现不能选挡，只能挂三四挡，挡杆左右变硬 1、2、5、倒挡因为左右到达不了位置所以无法挂入，一般车辆在跑一段时间偶尔会出现，车辆冷车时并没有此现象。此车在质保期内，服务站维修说需要卡住才能维修，但是基本在服务站跑不出来这个问题，想问一问专家这个问题出在哪儿，会卡主挡杆左右的移动。