2019款日产天籁刹车和半轴异响怎么办？

您好！刹车异响，可能是刹车盘或刹车片本身质量问题、刹车泵故障等，半轴异响可能是半轴缺少润滑油导致的，因为看不到实车，不能对故障进行准确判断，建议您与您当地的4S店联系，进行检测与维修。