冷车起步提示变速箱故障是怎么回事？

今早上我起车，暖车不到一分钟吧，起步车不走，稍微加一下油，然后显示变速箱故障，我没有停车继续走，一挡走了一会儿，等暖机完成后我正常行驶，发现在换挡的时候故障码会消失，换完挡又出现。行驶中正常。这是怎么回事呢，请教大师！