冷车热车起步存在异响是什么原因导致的？

买了两年了远景SUV1.8L的开了两万出头，先是最近倒车听见塔拉塔拉的没在意，今天去我朋友家玩送我的时候问我松手刹了没，有噪音特别大，我仔细听了一下 ，确实大。有种半坡起步离合抬高没松手刹的内种感觉，也像是二挡起步的感觉。 请问这个现象是怎么回事，因为工作原因没时间去4S店，望求解，心里有数。