电瓶亏电后需要多久才能给电瓶充满电？

19款本田CR-V放地库19天没开，前天发现车子电瓶没电了，无法启动，叫来保险搭电后正常。一个月只开3.4次，这次又停的比较久，请问去年的新车出现这种情况正常吗？像这种亏电以后，车辆正常行驶多久可以把电池充满？我怕我开半个小时，下周又不能启动了，谢谢老师。