瑞虎5x怠速时换挡有冲击感怎么解决？

您好！您的车辆的情况，可能是变速箱阀板故障、变速箱油问题、控制模块故障等原因，因为看不到实车，不能对故障进行准确判断，建议您与您当地的4S店联系，进行检测与维修。