大众凌渡车身稳定系统故障该怎么办？

开始车辆点火后，中控及仪表盘显示故障，车辆稳定控制（ESC）、故障，大灯随动（AFS），车辆行驶一会后所以故障会自动消失。但是为什么这几天车辆点火后，车辆行驶一段时间故障灯一直未消失？是不是车辆出问题了。