挂D挡松手刹不移动是什么原因导致的？

我车：劲客。购车刚一年。行驶里程4000。车预热1分钟后，挡位放至倒或前进时，放下手刹，再松开脚刹，车不移动，给油才会倒车或前行，但车移动时好似从4个车轮刹车片位置发出蹭蹭的强烈异响。虽是偶尔发生，但也有10多次。去4S店保养车时，问过技师，但技师未见过这个情况，维修无从下手。请老师回复。谢谢。